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工作原理
一、汽车底盘
底盘采用东风牌二类载货汽车，用平头双排驾驶室，前置柴油发动机，六档机械式变速器，驱动方式为4×2，后轮驱动。
二、液压锤
液压油压力和氮气室氮气压缩膨胀的协同作用，驱动锤头完成往复冲程运动，从而满足打桩拔桩的作业。锻造一体式合金锤头。体积小，能量大，，结构易维护，稳定可。
三、回转工作台
上装由液压马达驱动，可以回转240度。工作台可以伸出缩回，并带动液压锤上翻下翻或左摆右摆。左侧护栏维修施工不需掉头。具备摆角调节功能，摆动角度：±10°。
四、液压支腿
配备四个液压支腿，前后立调节，工作状态。
全液压打桩机是一种公路护栏钢管桩打压设备，该机采用柴油动力，全液压机械传动，具有行驶轻便、打桩精度高、、节能环保等特点，特别适用于公路护栏安装、维修和抢修的野外工程施工。在完成各类复杂地层的公路护栏安装作业中，充分体现了它、率、高节能、高寿命等特点。
说明
1．检查机械系统及液压系统，柴油机水箱水位、机油油位均属正常后，方可发动柴油机。低速无负荷运转3～5分钟后，即可开始工作。
2．本机底盘由液压马达驱动，液压无级调速。调节柴油机转速和供油量（手阀控制）即可得到不同行进速度。组合阀进退手柄前推为底盘前进后拉为底盘后退。其余下压臂升降油缸，上框架横向油缸，立柱仰俯油缸，起重臂伸缩油缸，均各有组合阀手柄控制，手柄前推为油缸活塞杆伸出，后拉为活塞缩回。
3．到达现场后检查立柱是不垂直，如不垂直可用仰俯油缸（或斜拉杆）和侧向螺杆调整，立柱两侧斜拉斜拉索锁定，打桩移位时应随时观察立柱方位。
4．调整底盘纵向位置和立柱横向位置，使立柱到达标定方位。
5．将液压锤升至顶点，把钢管桩下部放到桩位上，上部对准液压锤下部的桩头，压住钢管桩，即可开锤打桩。桩头对钢管桩一直保持压力，直至把钢管桩打到规定尺寸为止。
6．因本机工作环境条件差冲击振动大，操作时应随时观察各部动态。如出现异常噪声或其他异常现象，应随时停机进行检查，排除故障后方可继续使用。如发现液压系统接头渗漏或部件连拉松动，亦应停机进行调整和紧固，正常后即可继续使用。
7．每班作业结束前应将液压锤降至低处，其余各处油缸，活塞杆缩至短。若距离转移，立柱应保持后仰状态。
8.对于护栏打桩机执行元件、辅件和附件、电气部分要做定期检在电机接线部分的连接。
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