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无障碍轮椅升降机结构：
采用钢制垂直导向系统或剪式升降机结构，液压驱动，外置闭合轴，安装在入口和出口处的安全门，平台在闭合轴上上下运行。 当操作员的手离开按钮时，电磁制动器将立即启动，导致爬升电梯自动停在原位并且不会滑动。 只需使用安全带将骑车者的胸部和脚固定在座椅上，而不必担心骑车者滑倒的风险。
双锁结构，提高安全性。 升降按钮使用拉式按钮，一旦操作员的手离开，电磁制动器将立即启动，导致楼梯车自动停止到位。 在装载轮椅后，如果支架未完全锁定，则不会启动攀爬电梯的开关。 当在楼梯上移动时，一旦操作员的手离开按钮，电磁制动器将立即启动，导致楼梯车自动停止到位。 如果安全带没有完全固定，楼梯车将无法启动
无障碍轮椅升降机安全预防措施：1.安全联锁：当平台失控时锁定。2.安全传感器：操作时立即停止安全边缘遇到障碍物的操作。3.紧急情况：可通过手动打开液压阀或滚动螺杆来降低平台。4.自动翻盖：提起后翻起来
斜挂式轮椅升降平台，一种安装在楼道系统利用电机牵引沿着轨道上下移动并运载乘客的无障碍安全装置。它由驱动系统、导轨、绳轮链、移动平台等组成。用于建筑楼道系统中，乘坐轮椅或爬楼梯困难的人员攀爬楼梯的设备。主要由主驱动系统，辅助驱动系统、主控系统和安全系统组成。
斜挂式轮椅升降平台主要为使用轮椅者提供上下楼梯的服务，其一般结构型式如下图所示。为了防止平台倾翻，设2根导轨。斜挂式轮椅升降平台主要由工作平台、支承架、护栏组成，主体是钢结构。工作平台是升降机的工作部分，表面复有防滑材料。平台的3个外向面都安装有安全护板，当平台运动受阻时，能使升降机停止运动。平台在不使用时可以向上折叠，以减少占用空间。
残疾人升降机也叫无障碍升降平台，为方便残疾人出行及观光，在社区，医院，学校，宾馆,酒店,公共场所等地方。旅游观光梯通道的自动扶梯旁，安装了无障碍升降机。无障碍升降机可容纳轮椅车出入，残疾人或行动不便者只需按一下两端的求助按钮，值班人员就会立刻开启自动升降机。
残疾人升降平台是目前家用市场上的一款多功能升降平台。液压驱动器与平台相结合的井道式垂直升降平台,其运行速度平稳，产品安全性高,安装简便。占地面积小,无需机坑。适用于楼层间高差较大的无障碍通道的解决。平台空间可以同时容纳轮椅车及陪护人员，能很好的解决无法上下楼梯的人士上下楼的困扰。
斜挂式轮椅升降平台主要由升降平台，导轨和驱动部分三大主体组成。升降平台是承载轮椅的主体部件，它又分支撑体和平台体两大块；支撑体依附于不锈钢导轨上，可沿导轨做上下、转弯及螺旋形运转；平台体表面采用防滑材料制成，外围三侧装有安全防护板，在其不用时可以向上折叠，减小整体平台在楼道上占用空间。该平台主要用于载送乘坐轮椅车的残障人员上下楼梯使用，适合于地铁出入口、地下人行通道、体育馆、展览馆、医院、老年康复中心、民政办事处,酒店、飞机场、图书馆等众多公共场所使用
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