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车载升降机 |
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工作装置。工作装置由回转台、工作臂架、伸缩软链等组成。回转台通过回转支承安装在车架上，由回转机构驱动，可实现360。
车载升降机。全回转。回转机构包括行星减速机、常闭式制动器、液压马达等构成，与回转支承采用外啮合传动方式。
伸缩油缸直接推动第二节臂，第三节臂在链条伸缩机构的作用下和第二节臂同步伸缩。设备或系统的安装位置一般由标高和方向2个参数确定。
由于要求被举升物体在空间相互垂直的3个方向可以进行立旋转，使物体可以获得任意安装角度，因此设计了三维全旋机构，即在水平和竖直方向设置±90。
车载升降机旋转机构。俯仰方向转角可以通过臂架变幅进行，微调由调平油缸实现，不再设单机构，从而减少机构设置。
摆动回转体，其内部为丝杆螺母机构，液压推动丝杆，带动外圈旋转，通过控制丝杆行程来控制回转体的回转角度。
液压油路上设液压锁，静止时锁住液压油，回转体就可以可靠定位。回转体体积小，只需很少液压流量就可以旋转很大角度，带来的问题就是旋转速度很难控制。
车载升降机，底盘，由发动机、车架、行走机构、转向机构等组成。考虑到工作可靠性、噪声、排放等方面综合要求，优选康明斯B3.3～C60型工程机械柴油发动机，该发动机为直列4缸水冷、自然吸气发动机，带全程调速器，运行平稳，具有热、比油耗低、排放污染少等特点。由于台车行驶速度低，综合考虑作业安全性和经济性，车架采用刚性连接式，不设悬架机构，轮胎选用高负荷实心橡胶轮胎。
车载升降机，行走方式为液压驱动，直接选用进口马达与减速机一体化的内藏式行走减速机，设有快慢速两挡行驶速度，满足车辆在不同环境下行驶要求。在坡道行驶时行走机构具有自制动功能，同时还设离合装置，在出现故障时方便拖行。转向机构采用液压油缸驱动的连杆式转向机构。工作臂架与回转台连接，为3级伸缩臂式结构，臂架采用四边形圆角截面，各工作臂间采用尼龙滑块导向。
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