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目前市面上的道闸按杆子形状结构大致可以分为三种：直杆道闸、栅栏道闸和广告道闸。其中直杆道闸还包括伸缩杆道闸和曲杆道闸，栅栏道闸也有伸缩杆道闸和曲杆道闸，而广告道闸包括翻板灯箱道闸、卡布灯箱道闸和LED灯箱道闸。
随着人们对停车场系统的广泛应用，道闸已成为当今主流的户外智能设备。由于道闸自身的种类、结构以及功能优势，可以满足各种场所的停车需求。人们在选择道闸的时候，不仅注重道闸的结构和功能是否符合停车场的运作，而且还要看道闸的外形特点是否符合场所的气质。因此随着道闸的发展，除了有效解决了停车难、停车慢的问题，还推动了广告业的步伐，出现了各式各样的广告道闸，同时智能化的道闸技术给车辆出行提供了安全和快捷。
随着道闸技术的发展，后面就出现了刷卡的收费模式，刷卡收费分为两个阶段：阶段刷卡装置和道闸系统是分开的，刷卡装置仅用于刷卡缴费，但道闸的升降还是需要人力操作；第二阶段就是刷卡装置和道闸系统联通，当车主刷卡缴费后，道闸自动抬起放行。刷卡收费模式相比传统的人工收费整体省掉了很多人力操作，同时半自动化的运作模式也节约了不少时间、效率较高，但仍需要车主下车刷卡的动作。
