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目前市面上的道闸按杆子形状结构大致可以分为三种：直杆道闸、栅栏道闸和广告道闸。其中直杆道闸还包括伸缩杆道闸和曲杆道闸，栅栏道闸也有伸缩杆道闸和曲杆道闸，而广告道闸包括翻板灯箱道闸、卡布灯箱道闸和LED灯箱道闸。
直杆是用的多的，优势是安装简单快捷，并且自重轻，起杆快，可以做到6米杆长同时也能有可观的起杆速度，更多用在小区停车场、公共停车场等私密性要求不高，人流量较大的场合，并且目前直杆很多采用伸缩设计，更方便运输
道闸是每一个停车场的必装设备，控制着每一台车辆的进出。道闸的应用领域十分广泛，只要是需要建立停车场的地方以及各种有车辆进出的场所都需要用到道闸。对于封闭式的场所，道闸应用的代表就是小区，小区里面通常都有数百到数千家住户，如今基本每一家都会买一台车，因此小区每天都会有大量的车辆进进出出，对于控制车辆的进出就十分重要。
如今的道闸技术设计越来越智能化，比起传统的机械式道闸设备，不仅操作简单得多，而且功能非常丰富。传统的道闸由于工艺相对落后，其结构的灵活度以及功能的人性化都受到很大的局限，不但操作复杂、费时费力，而且更谈不上安全和，基本没有太多的科技含量。随着科学技术的发展，当今的道闸设备都拥有一套完整的数字化、智能化运作系统，因此推进了停车场的自动化模式。
初收费停车场的收费模式都是人工收费，那个时候道闸还只是单纯的挡车器，纯机械化操作，并没有其他什么功能，更没有电子化、智能化、数字化的运作模块。那时的人工收费模式就是管理人员站在停车场入口道闸的地方，当有车进来时管理人员就向前招呼并收取现金，然后手动抬起道闸放车辆进入，或者是先把车辆放进去等车停好后再向车主收取费用、再或者车辆出来时收取费用并放行。整个过程需要人员手动操作道闸并全程跟随车主，因此需要大量的人力物力来维护管理，同时运作效率很低下。
目前智能化的道闸运作配合扫码支付能完全规避人员因素，并且一般停车场内都在多个地方贴上了二维码，车主可以随时随地支付停车费，同时还有一些停车场的定制化手机操作，大大提高了停车收费的性和安全性。现代化的道闸收费系统可以直接通过计算机或者手机控制，还支持远程操控，不论是管理收费运作还是查核资金流都十分方便。
山东弘灿智能科技有限公司是一家从事智能停车场管理系统研发、开发、生产、销售、施工于一体的综合性企业。基于对电子、智能和信息化技术的深刻理解，协助客户提高停车场管理效率、增强安保能力、提升安全级别。为客户量身打造出一套技术质量可靠的产品，全面的应用解决方案和完善的服务。 公司主要致力于：车牌号识别系统、智能道闸、停车场收费管理系统、通道闸、蓝牙远距离停车场系统、智能小区一卡通系统、电动伸缩门、岗亭、旗杆、岗亭、护栏。
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