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智能搬运车AGV |
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自动导引运输车－－AGV（Automated Guided Vehicle）是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR――Wheeled Mobile Robot）的范畴。
工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车（Driverless）则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。
因此AGV自动导引小车行走过程中，需要不断地根据输入的位置偏差信号调整电机转速，对系统进行实时控制。
载荷传送装置
AGV的载荷传送装置为一平板，其作用为运输箱体类零件到工位。主要用来装载箱体类零件，运送物料等.
动力系统：
蓄电池是目前AGV使用的电源。是用来驱动车体、车上的附属装置，如控制、通讯、安全等等。
AGV周边设施使用一般工业电力，根据用途而有不同要求。如充电间频率发生器、自动门、计算机室、通讯装置以及工作环境所需装置的动力等。根据车型、运行及载荷量而采用不同功率的蓄电他，一般都是蓄电池组合体。
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