服务项目 |
智能搬运车AGV |
面向地区 |
全国 |
工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车(Driverless)则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。
AGV自动导引小车的引导原理是根据自动导引小车行走的轨迹进行编程,数字编码器检测出的电压信号判断其与预先编程的轨迹的位置偏差,控制器根据位置偏差调整电机转速对偏差进行纠正,从而使自动导引小车沿预先编程的轨迹行走。
车架
车架是整个AGV小车的机体部分,主要用于安装轮子、光感应器、伺服电机和减速器。车架上面安装伺服电机驱动器、PCD板和电瓶。对于车架的设计,要有足够的强度和硬度要求,故车架材料选用铸造铝合金,牌号为6061。其中6061质量比较轻,焊接性好。
载荷传送装置
AGV的载荷传送装置为一平板,其作用为运输箱体类零件到工位。主要用来装载箱体类零件,运送物料等.
驱动装置
AGV运行并具有速度控制和制动能力的子系统。主要包括电机、
减速器、驱动器、控制与驱动电路等。驱动系统一般为闭环方式与开环方式,前者以伺服直流电机为主,后者以步进电机为主。
动力系统:
蓄电池是目前AGV使用的电源。是用来驱动车体、车上的附属装置,如控制、通讯、安全等等。
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